橫梁下降對應的輸出為電機反向轉動，帶動絲杠，將橫梁向下移動。錘頭定位對應的是一系列的電機行為及信號傳輸:錘頭定位開始后，先電機正轉，使橫梁上升，上升一段距離后停止上升，電機反轉，橫梁開始下降，當錘頭接觸沖擊試件后，稱重傳感器的力值驟減，此時電機立刻停止轉動，并標記此時的橫梁位置為0點。在整個運動過程中，電機的轉速較慢，以保證有充足的控制時間。沖擊對應的輸出為橫梁上抓住落錘的機械爪張開，釋放落錘。取消對應的輸出為中斷錘頭定位。此外，單片機負責采集沖擊試驗機中各個傳感器的信號，并將這些信號轉化成數值傳輸給計算機，在與計算機連接后，通過計算機可以實現對上述五種輸入的控制。單片機同時還控制著一個報警燈，負責在實驗人員操作錯誤或者計算機報錯時給出提示。在單片機使用中，尤其要注意對信號的防干擾。在落錘沖擊試驗機試驗系統(tǒng)中，單片機作為重要的信號中轉站，必須要保證信號的準確性和完整性，盡量避免受到外界的干擾。各個信號傳輸線必須使用屏蔽線，且盡量縮短信號傳輸距離，避免信號線附近有強電或其他較強信號的干擾。

1、落錘沖擊試驗機單片機部分

落錘沖擊試驗機采用的是單片機。單片機的程序中，設置的輸入端口有5個，分別為：橫梁上升、橫梁下降、錘頭定位、沖擊、取消。橫梁上升對應的輸出為電機正向轉動，帶動絲杠，將橫梁向上移動。

2、落錘沖擊試驗機計算機控制部分

計算機以Visual Studio 2012 為基礎，通過VB.NET 語言編寫程序，完成與單片機的連接，實現對單片機各項功能的控制，以及對從單片機中獲取的各個傳感器的數值進行存儲，并通過程序對這些數值進行處理，將所需要的數值顯示在計算機界面。

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